Проверка на то что точка лежит внутри многоугольника

Материал из Algocode wiki
Версия от 17:28, 9 января 2021; Глеб (обсуждение | вклад)
(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)
Перейти к: навигация, поиск

Идея

Если зафиксировать какую-либо вершину, то относительно нее углы будут расположены против часовой стрелки или против часовой стрелки, при этом несложно заметить, что сначала угол к вершине будет меньше/больше угла к нашей точке, а затем наоборот, следовательно, мы можем сделать бинпоиск и найти первую вершину угол от которой больше/меньше нашего.

Код

point zero;//какая-то точка, которую мы сохранили как 0, для того, чтобы определять по или против
//a = vector_angles;
point my = { q.y - zero.y, q.x - zero.x };
auto it = upper_bound (a.begin(), a.end(), my);
if (it == a.end() && my.a == a[n - 1].a && my.b == a[n - 1].b) {
    it = a.end() - 1;
}
if (it != a.end() && it != a.begin()) {
    int p1 = int(it - a.begin());
    if (in(p[p1], p[p1 - 1], q) <= 0) {//проверка то что внутри
	//внутри
    }
}
//нет



Автор конспекта: Глеб Лобанов

По всем вопросам пишите в telegram @glebodin