Проверка на то что точка лежит внутри многоугольника
Материал из Algocode wiki
Версия от 14:25, 9 января 2021; Глеб (обсуждение | вклад)
Идея
Если зафиксировать какую-либо вершину, то относительно нее углы будут расположены против часовой стрелки или против часовой стрелки, при этом несложно заметить, что сначала угол к вершине будет меньше/больше угла к нашей точке, а затем наоборот, следовательно, мы можем сделать бинпоиск и найти первую вершину угол от которой больше/меньше нашего.
Код
point zero;//какая-то точка, которую мы сохранили как 0, для того, чтобы определять по или против
//a = vector_angles;
point my = { q.y - zero.y, q.x - zero.x };
auto it = upper_bound (a.begin(), a.end(), my);
if (it == a.end() && my.a == a[n - 1].a && my.b == a[n - 1].b) {
it = a.end() - 1;
}
if (it != a.end() && it != a.begin()) {
int p1 = int(it - a.begin());
if (in(p[p1], p[p1 - 1], q) <= 0) {//проверка то что внутри
in = true;
}
}
Автор конспекта: Глеб Лобанов
По всем вопросам пишите в telegram @glebodin