Выпуклая оболочка

Определения

Выпуклое множество - такое множество точек, что все точки отрезка, образуемого любыми двумя точками данного множества, также принадлежат данному множеству

Выпуклая оболочка фигуры - такое выпуклое множество точек, что все точки фигуры также лежат в нем.

Минимальная выпуклая оболочка фигуры - это минимальная по площади выпуклая оболочка.

Задача

Дано множество точек, требуется построить его минимальную выпуклую оболочку.

Алгоритм Джарвиса(Метод заворачивания подарка)